ARM架構提供兼容性體系,打造32位單片機通用平臺

隨著需求側對性能要求和處理能力的提升，32位單片機逐漸成為市場主流，大部分廠家單片機的內核逐漸被第三代ARM架構的內核替代；2014年，基于現代需求設計的第四代RISC-V架構推出，具有模塊化、極簡和可拓展的特點，目前主要在可穿戴設備中應用廣泛，但目前暫不具備和ARM類似的完善生態(tài)系統(tǒng)。

ARM為目前主流架構，已形成完整的生態(tài)系統(tǒng)。ARM架構實現了標準化，為設計平臺提供了代碼兼容性和軟件兼容性，促使主要廠商紛紛遷移到32位單片機產品開發(fā)，成熟的架構迅速替代各家自定義架構，成為目前主流架構，全球前十大MCU廠商32位產品均有導入ARM架構。同時ARM架構設計上更偏重節(jié)能、能效方面，在進入21世紀之后，隨著手機的快速發(fā)展而發(fā)展壯大，據軟銀數據，ARM處理器逐步占領全球手機市場，市占率高達90%以上。

ARM公司將Cortex系列細分為三大類，包括A系列、R系列和M系列。在不同應用領域具體內核不同，A系列主要用于復雜的電腦應用，比如手機、服務器等；R系列主要用于實時系統(tǒng)；最早集成到芯片級的是Cortex-M系列，主要面向各類嵌入式應用的MCU。

Cortex-M系列主要有M0、M0+、M1、M3、M4、M7、M23和M33內核等。按照ARM架構分類，M0、M0+、M1屬于ARMv6-M架構，M3、M4、M7屬于ARMv7-M架構，M23、M33屬于ARMv8-M架構。高性能內核的主頻通常較高，M4、M7和M33系列中有數字信號處理拓展（DSP），M23和M33則開始擁有TrustZone特性。

M3系列于2004年10月發(fā)布，專為高性能、低成本平臺開發(fā)設計。因為配備了NVIC組件，因此較其他系列具有更高的中斷速度，在工控領域應用廣泛。M3將傳統(tǒng)MCU外設與可編程模擬功能結合，在實際應用中最多提高70%的中斷速度。第一款M3系列MCU為Luminary Micro于2006年推出的Stellaris LM32，但2007年6月ST推出的STM32 F1系列才讓M3內核顯露鋒芒。

M0系列于2009年2月發(fā)布，最大的特點是低功耗設計，具有高效和高代碼密度的特點。運算能力達到0.9DMIPS/MHz，成功以8位的價格創(chuàng)造32位效能，同時將傳統(tǒng)的8位和16位處理器升級到更低功耗、更高效的32位處理器。第一款M0產品為NXP于2009年3月推出的LPC 1100系列。

M4系列于2010年發(fā)布，相比于M3系列，增加了DSP擴展和可選的單精度浮點單元，提供更有效的電源管理和資源分配功能。主要滿足電機控制、汽車電源和工業(yè)自動化等新興市場要求。第一款M4產品為Freescale推出的Kinetis K系列。

M0+系列于2012年3月發(fā)布，在M0系列的基礎上進一步降低功耗并提升性能，第一款產品為NXP推出的LPC800系列。

MCU生態(tài)系統(tǒng)愈發(fā)復雜，已經擴展到芯片設計、軟件設計、應用層，完整的生態(tài)系統(tǒng)不僅要有前端，更要有后端的廠商加入才完美。目前ARM架構已形成較為完善的生態(tài)系統(tǒng)。

RISC-V于2010年推出，針對現代需求設計，具有模塊化、極簡和可拓展的特點，并且不需要為了兼容老性能而做出犧牲。RISC-V在配備操作系統(tǒng)、開發(fā)工具等的生態(tài)系統(tǒng)方面不如ARM架構，產業(yè)聯(lián)盟內部對RISC-V發(fā)展方向一直存在分歧。RISC-V的靈活可拓展性及高定制化使其在對生態(tài)系統(tǒng)依賴性比較小的新型市場（如嵌入式IoT、人工智能等）中擁有更大的潛力。阿里平頭哥推出了基于RISC-V的開源MCU平臺，靈動微電子等國內企業(yè)也相繼推出基于RISC-V內核的MCU產品。