思特博貨架：自動化立體倉庫使用規(guī)則是什么？
自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程，它以高層立體貨架為主要標志，
倉儲貨架以成套先進搬運設(shè)備為基礎(chǔ)、以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術(shù)應(yīng)用到貨物流通領(lǐng)域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動強度。 控制與管理
自動化立體倉庫的管理系統(tǒng)和自動化控制可分成三級，即上位管理級、中位監(jiān)控級和下位控制級?？刂葡到y(tǒng)采用分布式控制，中位監(jiān)控機由工業(yè) PC 機構(gòu)成，工業(yè) PC 機的數(shù)據(jù)處理能力和抗干擾能力強，適合于控制下位機。以可編程控制器 PLC 作為分配車和堆垛機的主控制器，進行前端控制。 PLC 配置通訊模塊，具有聯(lián)機通信功能。全自動方式運行時，監(jiān)控機對分配車和堆垛機的控制是通過與下位機 PLC 的通信來完成。
設(shè)備特點
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有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設(shè)備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進行往復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業(yè)。本產(chǎn)品采用單立柱結(jié)構(gòu)形式。
自動小型堆垛機采用一批新技術(shù)，在尋址技術(shù)上采用脈沖式紅外測距儀其體積小、重量輕，采用數(shù)字測相脈沖展寬細分技術(shù)，測量精度達到毫米級，且能快速準確地直接顯示距離。
該堆垛機應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機運行的目標要求由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調(diào)速，達到調(diào)速和停準的目的。特點：堆垛機高速運行、換速平穩(wěn)、低速停準的調(diào)速控制要求。實際應(yīng)用表明，該方案能對電機轉(zhuǎn)矩實行精準控制、低速運行性能好、調(diào)速范圍廣。
此外該堆垛機還應(yīng)用了以下新技術(shù)如：遠紅外通訊，條碼識別、編碼識別、實時監(jiān)控等。先進的技術(shù)及優(yōu)異的性能使該設(shè)備在歐美等發(fā)達國家運用比較廣泛.
該自動小型堆垛機主要結(jié)構(gòu)由鋁合金型材空中軌道（天軌），及鋁合金型材地面軌道（地軌），鋁合金立柱，平移小車裝置，升降系統(tǒng)，貨叉裝置，滑觸線，電控裝置等組成
堆垛機有一根鋁合金立柱被水平尼龍導(dǎo)向夾輪夾在天花板的天軌和地面后輪驅(qū)動，前后輪有水平導(dǎo)向輪的地軌之間，這根立柱可以在立體貨架的水平位置以±2mm的定位精度，30~60m/min的運行速度移動。與立柱相連的是一個貨叉機構(gòu)，它以載重為≥15kg，升降速度為20m/min，升降定位精度為±2mm地載著貨物沿著立柱上下移動，貨叉也可以以伸縮行程為500mm，大于8m/min的叉動速度作相對于貨格的水平取貨和存貨運動。尋址方式是由貨格上安裝有光電認址器及在堆垛機上安裝尋址。
堆垛機控制
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堆垛機控制設(shè)計為手動、半自動和全自動控制 3 種。全自動控制是由監(jiān)控機發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機，而后堆垛機響應(yīng)執(zhí)行。運行中，監(jiān)控機對堆垛機運行狀態(tài)實時監(jiān)控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控制作為維修和調(diào)試的輔助手段。
堆垛機特點：
① 整機結(jié)構(gòu)緊湊，運行在與單一軌道上，由后輪驅(qū)動，前后輪有水平導(dǎo)向輪，運行平穩(wěn)，上 部有水平尼龍導(dǎo)向夾輪夾在天軌上，防止堆垛機傾翻。
② 取貨采用三級差動式滑義，結(jié)構(gòu)先進，伸縮行程為500mm。起升采用鏈條傳動，起降平穩(wěn)， 停準可靠。
③ 采用用三相交流電機變頻調(diào)速，光電認址，有較好的調(diào)速性能和停準精度高的特點。
④ 電氣控制具有手動、單機自動和全自動功能。
⑤ 采用安全滑接輸電裝置供電，安全可靠。
自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。自動化立體庫在中國應(yīng)用非常廣泛，包括：工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域、物流領(lǐng)域、商品制造領(lǐng)域、軍事應(yīng)用等。
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