基于靈動(dòng)微電子MM32SPIN422C單片機(jī)為主控的手持云臺(tái)電機(jī)控制方案

云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。電動(dòng)云臺(tái)適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位。

基于靈動(dòng)微電子MM32SPIN422C微控制器的電機(jī)控制方案，以MM32SPIN422C為主控：

-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中

-內(nèi)嵌除法器，比較器，運(yùn)放等電機(jī)專用控制模塊

-六軸傳感器實(shí)際動(dòng)態(tài)采樣環(huán)境變化，科學(xué)算法動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)

-PWM電機(jī)精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)拍攝平衡防抖

MM32SPIN422C是使用高性能的Arm?Cortex?-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)96MHz，內(nèi)置128KB Flash，12KB SRAM高速存儲(chǔ)器，豐富的I/O端口和多種外設(shè)。包含12位的ADC，采樣速度高達(dá)1Msps，5個(gè)通用定時(shí)器、2個(gè)針對電機(jī)控制的PWM高級定時(shí)器，1個(gè)I2C接口、2個(gè)SPI接口和2個(gè)UART接口，針對電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置2個(gè)運(yùn)放、2個(gè)比較器，集成6個(gè)MOSFET，支持3V-16V供電，最大驅(qū)動(dòng)電流為1.5A，工作溫度范圍（環(huán)境溫度）-40℃-85℃，提供QFN32封裝。代理商英尚微電子提供樣品及開發(fā)板測試，產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等支持。