靈動(dòng)微電子MM32SPIN2x電機(jī)單片機(jī)PWM控制可實(shí)現(xiàn)的功能

靈動(dòng)微電子MM32SPIN系列是電機(jī)與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)的專(zhuān)用產(chǎn)品，采用ArmCortex-M0與ArmCortex-M3內(nèi)核，依據(jù)功能區(qū)分成專(zhuān)用MCU與驅(qū)動(dòng)MCU兩種。驅(qū)動(dòng)MCU提供了集成電源的功能，預(yù)驅(qū)、LDO以及MOSFET等豐富的外設(shè)，規(guī)劃的電壓范圍有20V、60V、200V以及600V，產(chǎn)品豐富且應(yīng)用涵蓋廣泛。MM32SPIN系列最高提供了128KBFlash，內(nèi)置了多路UART、I2C、SPI、CAN以及多種高精度模擬外設(shè)，包括：比較器、12位3MspsADC與運(yùn)算放大器。

靈動(dòng)微電子電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制專(zhuān)用的MM32SPIN2x系列，工作頻率高達(dá)96兆赫茲，單指令周期32位硬件乘法器，單指令周期32位硬件除法器，硬件開(kāi)方(32bit)，包含2個(gè)12位的ADC、5個(gè)比較器、4個(gè)運(yùn)算放大器，擁有啟動(dòng)快速、超高轉(zhuǎn)速、內(nèi)建比較器等優(yōu)勢(shì)。

為了方便電機(jī)控制，MM32SPIN2x新增了PWM脈沖寬度調(diào)制模塊?？梢钥刂聘呒?jí)定時(shí)器TIM1輸出的PWM波形，生成六步方波驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。該模塊支持自動(dòng)換相屏蔽，電流補(bǔ)償和電流保護(hù)功能。

PWM控制可以實(shí)現(xiàn)如下功能：

?電流保護(hù)，過(guò)流立刻切斷輸出

?自動(dòng)換相屏蔽生成六步方波，開(kāi)關(guān)極性與TIM1設(shè)置一致

?電流補(bǔ)償，換相時(shí)可以開(kāi)啟電流自動(dòng)補(bǔ)償

PWM控制模塊框圖

在現(xiàn)今越來(lái)越強(qiáng)調(diào)環(huán)保節(jié)能的法規(guī)要求下，新一代的產(chǎn)品需要具備高效的性能，在永磁無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)上亦是如此，除了高效率的電機(jī)外，電子組件及驅(qū)動(dòng)算法也必須盡可能的高效。

關(guān)于靈動(dòng)微

靈動(dòng)微電子成立于2011年，是中國(guó)本土領(lǐng)先的通用32位MCU產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。靈動(dòng)微電子的MCU產(chǎn)品以MM32為標(biāo)識(shí)，基于Arm Cortex-M系列內(nèi)核，自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)?？蛻?hù)涵蓋智能工業(yè)、汽車(chē)電子、通信基建、醫(yī)療健康、智慧家電、物聯(lián)網(wǎng)、個(gè)人設(shè)備、手機(jī)和電腦等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動(dòng)微電子獲得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER國(guó)際權(quán)威組織官方支持的本土MCU公司，并建立了獨(dú)立、完整的通用MCU生態(tài)體系，可以為客戶(hù)提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全方位支持。靈動(dòng)微一級(jí)代理英尚微電子支持提供例程、開(kāi)發(fā)板測(cè)試等技術(shù)。